Sławomir Kot

Sławomir Kot: Wielki pasjonat żeglarstwa, jachtingu i wszystkiego co się wiąże z wodą. Zdobywca I Nagrody w konkursie na najładniejszego Houseboata. Zdobywca wyróżnienia w konkursie na projekt tramwaju wodnego. Przemierzający własne szlaki, tak w życiu zawodowym jak i prywatnie. Nieznoszący masowej sieczki, lubiący wszystko dogłębnie przemyśleć i zrobić po swojemu, najlepiej jak potrafi. Pragnący podzielić się wiedzą i wywołać dyskusję na najwyższym poziomie. Prezentowane tu opinie, są moimi subiektywnymi opiniami i przemysleniami i absolutnie nie ma obowiązku zgadzania się z nimi.

wtorek, 1 marca 2011

Jak dobrać śrubę napędową jachtu w 5 krokach

Artykuł ten został opublikowany w marcu 2011 roku. Nowa wersja artykułu z liczącym kalkulatorem jest na nowym moim blogu, pod adresem https://skot.design/jak-w-prosty-sposob-dobrac-srube-napedowa-jachtu-lub-lodzi/

Niniejszy algorytm doboru śruby jest tak dobrany, żeby był jeszcze możliwy do policzenia bez specjalistycznego oprogramowania, ale żeby przybliżenia w nim zawarte nie odbiegały zbytnio od prawdy. Należy go traktować jako pierwsze przybliżenie. Algorytm pozwala dobrać średnicę i skok śruby, jako podstawowe parametry.

Byłem świadkiem dyskusji moich uczonych kolegów na temat silników. (mało się przy tym nie pozabijali) Chodziło przy tym tak naprawdę chodziło o 2% zmiany zużycia paliwa, a zapomnieli o śrubie napędowej jachtu.

Widziałem np. silnik przyczepny ze śrubą optymalizowaną do bardzo dużych
prędkości wstawiony w studzienkę do houseboata, gdzie właściciel wieszał psy
na producencie silnika (skąd inąd bardzo dobrego) ale zupełnie nieprzydatnego z taką śrubą do tego celu.

Ja śruby liczę bardzo zaawansowaną metodą, jednak ostatnio jestem na etapie upraszczania wszystkiego co się da. Wyniki są porównywalne, a i tak ten mój uproszczony algorytm pokazuje jak bardzo niektórym udaje się zabłądzić. A więc do rzeczy:
1.    Ustalenie wektora straty prędkości przepływu na rufie jachtu(Wake factor)
Dowolny punkt na łopatce śruby porusza się po linii śrubowej. Gdyby śruba wkręcała się w jakiś stały materiał wielkość ta byłaby niezmienna i wynikała z geometrii śruby. Mnożąc ilość obrotów śruby razy jej skok (posuw) otrzymalibyśmy drogę jaką przebyła śruba, a wraz z nią nasz jacht. W wodzie tak lekko nie ma, gdyż śruba ulega poślizgowi. Są dwa rodzaje strat, wspomniany poślizg (śruba wkręca się w wodę z poślizgiem) oraz fakt, że przepływ wody pod jachtem jest zakłócony (spowolniony) i woda napływa na śrubę z prędkością mniejszą niż prędkość jachtu. Tę stratę musimy policzyć. Wektor tej straty jest uzależniony od współczynnika pełnotliwości w myśl wzoru adm. Taylora. (ang. CB Block coefficient) Współczynnik pełnotliwości liczymy:

CB = / ( LWL* BWL*Hd)  gdzie:

∆ - wyporność w tonach (wraz z załogą, paliwem, bagażem etc.)
LWL – długość wodnicy konstrukcyjnej w metrach przy powyższych warunkach
BWL – szerokość wodnicy konstrukcyjnej w metrach
Hd – zanurzenie w metrach.

Wf=1.11-(0,6* CB) – dla napędu z jedną śrubą
Wf=1.06-(0,4* CB) – dla napędu z dwoma śrubami

Wf oznacza procent prędkości widzianą przez śrubę napędową. Jacht motorowy ze śrubą dobrze eksponowaną pod całym kadłubem powinien mieć bardzo mały Wf., więc nie tylko od współczynnika pełnotliwości ta strata zależy. Dla jachtu motorowego z dobrze eksponowaną śrubą pod całym kadłubem, Wf będzie bliskie 100% o tym należy pamiętać, i wziąć poprawkę, jeśli mamy bardzo dobrze eksponowane śruby.

2.    Ustalamy prędkość napływu na śrubę napędową jachtu.
Va=Wf*V    gdzie:
V – prędkość łodzi w węzłach
Wf – policzona wcześniej procentowa wartość zmniejszenia prędkości wody na rufie kadłuba
Dla przykładu: jeśli mamy łódź płynącą 20 kts, CB =0.6, obliczmy Wf=1.11-(0.6* 0.6)=0,75
Va=0,75*20kts = 15kts.
Jeśli śruba jest dobrze eksponowana pod kadłubem odpowiednio zwiększamy Vpp
3.    Ustalenie obrotów śruby przy maksymalnej prędkości łodzi
Srpm= Erpm/i      gdzie:
Srpm obroty wału w obrotach na minutę
Erpm obroty silnika w obrotach na minutę przy maksymalnej prędkości łodzi (obroty maksymalne)
i – przełożenie przekładni.
Jeśli obroty maksymalne silnika to 3000 obr/min a przełożenie przekładni wynosi 2, obroty wału Srpm będą wynosić 1500 obr/minutę.
4.    Wyznaczenie średnicy śruby napędowej jachtu w zależności od mocy silnika
Podstawowa zalezność to:
                632,7*SHP0,2
D= --------------------------------------
                          Srpm0,6
Gdzie:
D= średnica śruby w calach
SHP = moc na śrubie w koniach mechanicznych. (moc silnika pomniejszona o stratę na przekładni, łożyskach i uszczelnieniu)
Spm= Obroty śruby

Tutaj należy dodać uwagę, sposób wyznaczania minimalnej średnicy śruby napędowej:

Dmin= 4,07 (BWL*Hd)0,5   gdzie:
Dmin – minimalna zalecana średnica śruby napędowej w calach
BWL- szerokość wodnicy w stopach (jedna stopa=0,3048 metra)


5.    Wyznaczenie skoku śruby napędowej jachtu
a)      Skok obliczeniowy (teoretyczny)
P0=101.33*Va /Srpm  
gdzie:
P0 skok obliczeniowy w stopach
Va =policzona wcześniej prędkość napływu wody na śrubę
Srpm= prędkość obrotowa wału przy maksymalnych obrotach silnika.
b)      Skok rzeczywisty.
Wspomniałem wcześniej, że skok rzeczywisty, w stosunku do skoku lini śrubowej kreślonej przez obracającą się śrubę, wkręcającą się w stały materiał różni się od rzeczywistego w wodzie przez dwa czynniki: woda napływa na śrubę, wolniej niż płynie łódź, gdyż pod kadłubem następują straty zależne od współczynnika pełnotliwości oraz ze względu na poślizg śruby. Skok teoretyczny uwzględnia wektor straty na rufie, a nie uwzględnia poślizgu.
Ostatnią czynnością będzie wyznaczenie poślizgu.
Poślizg liczymy:
S=1.4/V0,57    gdzie:
S- poślizg
V- prędkość łodzi w węzłach
                Mając wyznaczony poślizg wyznaczamy skok rzeczywisty:
                               P=P0*(1+S) gdzie:
                P0 – skok teoretyczny w stopach
                S – poślizg
Aby skok P wyrazić w calach dzielimy wartość obliczoną powyżej pomnozyć przez 12 (12 cali to jedna stopa)

Typowe wartości poślizgu
Typ łodzi, jachtu
Prędkość w węzłach
Poślizg w procentach
Silnik pomocniczy, żaglówki, barki
Poniżej 9
45%
Ciężkie jachty motorowe, łodzie robocze
9-15
26%

Lekkie jachty motorowe, motorówki
15-30
24%
Szybkie jachty ślizgowe
30-45
20%
Ślizgacze wyścigowe z dnem V
45-90
10%
3 punktowe hydro, katamarany
Ponad 90
7%


Jak widać z powyższej tabelki, najtrudniej wprawić w ruch ciężkie i wolne łodzie. W takich przypadkach mamy największy poślizg, a co za tym idzie najmniejszą stratę. Właśnie w tego typu łodziach warto poświęcić czas, energię i pieniądze, aby optymalnie dobrać śrubę, a zwróci się to bardzo szybko.
Podane wzory, algorytm był podany dla najbardziej typowej śruby 3 łopatkowej. Poniższa tabelka przedstawia wzory przeliczeniowe dla śrub 2 i 4 łopatkowych:

Przelicznik na dwu i cztero łopatkowe śruby

Średnica
Skok (posuw)
Sprawność
Śruba dwułopatkowa
1,05
1,01
1,02
Śruba czterołopatkowa
0,94
0,98
0,96


Przedstawiony algorytm jest kompilacją kilku znalezionych w literaturze. Najbliżej jest mu do 6 punktowego algorytmu zawartego w książce: Boat Data Book, ale w tej książce jest to oparte na wykresach. Ja wolę operować na wzorach, dlatego te zalezności odszukałem i zamieściłem.

Komentarze (32)

Wczytywanie... Logowanie...
  • Zalogowany jako
Witam,
gratuluję bloga, kopalnia wiedzy!
Natomiast coś mi się nie zgadza w punkcie 5.
Według moich obliczeń współczynnik (101,33) powinien być ok. 12 razy większy. Mi wyszło ok. 1215.
W obecnej sytuacji przy założeniach że lodź płynie 1knot i wał obraca się 60rpm (dla uproszczenia obliczeń) to skok śruby wychodzi 1,69in.
Natomiast 1knot to ok. 20 in/s i przy obrotach 60rpm (jeden na s) skok powinien być równy prędkości czyli te 20in, a jest 1,69in, więc śruba nie przeskoczy do tej prędkości.
Pozdrawiam i czekam na wyjaśnienie moich wątpliwości...
My recent post Jak zbudować łódź bez formy…
1 odpowiedź · aktywny mniej niż minuta temu
Swietny blog. Zaraz sobie przelicze to na moja lodke.
U mnie ta koncowka walu napedowego jest nie z mosiadzu tylko z olowiu (nakretka, sprzedawana przez Volvo za drogie pieniadze).
1 odpowiedź · aktywny 511 tygodni temu
h13.25x17p i h12.75x21p
co oznaczają wymiary-h13.25 i h12.75?
czy te śruby są zamienne i można je założyć ?
to jest wspaniałe, bardzo się cieszę, a teraz: mam jacht i silnik 8km. yanmar i chę śrubę dobrać, stara śruba ma 332mm śred. i 7,8mm szer, na przystani to tego silnika mają śrubę większą to jest około 15cali czyli360mm , jak to policzyć i gdzie kupić? Łajba ma 9m dł. prawie jak Carter, z poważaniem Józef ChataII. mój adres: pjozef@poczta.fm
Dłuuuugo szukałem jakichś sensownych informacji które pomogły by mi przy budowaniu łajby a przy okazji były pisane w sposób dla mnie zrozumiały:) i w końcu znalazłem :)
My recent post Sposoby na lato
Witam
Jak dobrać i gzie kupić śrubę do konstruowanej łodzi podwodno-nawodnej ?
Średnica łodzi 300 cm , długość 11 m .
Będę bardzo wdzięczny za podpowiedzi.
roman7777@onet.eu
1 odpowiedź · aktywny 655 tygodni temu
Może pasują te wyliczenia ( w jakimś możliwym do przyjęcia stopniu...) do lekkich stosunkowo jachtów motorowych ale nijak do żaglowych (ciężkich - jak pisze Autor). Kto widział ciężki jacht żaglowy rozwijający prędkość 9 - 15 w na silniku?(!). Każdy sprzedawca i serwis silników jachtowych ma dostęp do programu potrafiącego szybko policzyć parametry śruby potrzebnej dla danej jednostki w zależności od długości linii wodnej, wyporności, mocy silnika i parametrów przekładni. Średnica śruby wpływa głównie na uciąg a skok na prędkość. Z praktyki mogę z całą odpowiedzialnością powiedzieć, że jeżeli przy w miarę optymalnie dobranej średnicy silnik z trudnością wchodzi na optymalne obroty lub osiągnąć ich nie może, należy zmniejszyć skok śruby ( przynajmniej o 2 - 3 cale). Jeszcze raz pragnę podkreślić, że tylko dobrze wykształcony i z odpowiednią praktyką inżynier naprawdę potrafi dobrać odpowiednią śrubę. Niestety, takich mamy na lekarstwo...
3 odpowiedzi · aktywny 511 tygodni temu
Jak obliczyć skok i poślizg koła łopatkowego i śruby logu jachtowego? Pozdrawiam, Stefan.
Witam sedeczne .Mój yacht ARION 29dł 8,30 szer.2.90 waga 3000 kg .Bardzo prosze o pomoc z dobraniem śruby ..Silnik LOMBARDINI 24 KW.Pozdrawiam Tadeusz Pilewicz..DZIĘKUJE BARDZO
Kawał dobrej roboty włożyłeś w opisanie tego tematu za co dziękuje.
My recent post Bestseller – Darmowy Kurs Pozycjonowania Stron
Witam
Posiadam Jacht motorowy 4.5tony silnik stacjonarny 260km dlugosc 9.5m szerokosc3.2m.Chcialbym zalozyc przekladnie brawo trzy.Jakie ratio powinienem uzyc i jaki skok sruby zeby jacht dobrze sie zbieral ????
Prosze o pomoc !!
Pawel
Nie dodalem ze to silnik diesla o pojemnosci 6.5l
1 odpowiedź · aktywny 524 tygodni temu
Mam jedno pytanie, co oznacza Hd we wzorze, Dmin= 4,07 (BWL*Hd)0,5 ?
Pozdrawiam,
Katarzyna
Dziękuję za bloga, dla budowniczych amatorów takich jak ja to bardzo przydatne kompendium.
Drobna uwaga:
Wczytałem się we wzory i wydaje mi się, że dla poprawnego obliczenia średnicy minimalnej powinno się podać w stopach zarowno długość jak i szerokość, a z opracowania to nie wynika.
Proszę o informację czy mam rację.
W końcu obliczyłem:) Dziekuje za te wzory:)
My recent post Zachowanie norm prawnych w czasie projektowania domu
Nie wiedziałem, że artykuły o śrubach mogą być aż tak inspirujące:)
My recent post Piękne ubrania dla psów – haft na psią odzież
proszę o pomoc , bo mi nie za bardzo wychodzą te obliczenia . w budowie mam jacht ,i jako śrubę zamontować ,moc silnika 90 km , 2 ob,silnika to 1 ob,wałka ,waga jachtu 3,5,t d 9 m , s 3 m ,dziękuje
witam pomocy
mam jacht motorowy 3,0 omc cobra bayliner 2155 , jaka sruba jest odpowiednia teraz przy 4400 rpm mam max 20 wezlow i ciezko wchodzi w slizg. silnik jest ok.
jaka ma buc sruba chodzi mi glownie o predkosc nie o sile.
1 odpowiedź · aktywny 379 tygodni temu
ja bym sobie chciał kupić jakiś mały jachcik, pływać całe lato na mazurach, ale tych prędkości nawet bym nie chciał obliczać...nie odprężająco to wygląda;)
odwiedź galerie rękodzieła: unikatowe prezenty
Serdeczne dzieki panu Slawkowi za zwiezle zebranie bardzo uzytecznych informacji !
Przez przypadek natrafilem na ten blog ,bo szukalem informacji czy sruba w naszej lodzi jest prawidlowo dobrana . Na jednostce 20 ton i dlug 13 metrow sruba stala 3-platowa o srednicy 60 cm tj 24 cale wydawala mi sie za mala . Przeliczylem i wyszla wartosc 25 cale czyli prawie tyle samo . Jeszcze tylko musze sprawdzic skok sruby.
Jest dla mnie oczywiste ,ze wzory te nie sa uniwersalne ,ale przyblizone/empiryczne . I nie nadaja sie do wszystkich predkosci , mocy silnikow ,ciezaru i ksztaltu lodek itd
Najlepiej policzyc srube dla ekonomicznej predkosci ,ktora faktycznie zamierzasz plywac.

Uwaga do wzoru na minimalna srednice sruby Dmin : Bwl musi byc w stopach a Hd w metrach( nie bylo to sprecyzowane) . Inaczej wychodza bzudry . Ja otrzymalem wartosc Dmin 19cali .

Pozdrawiam Autora i kolegow , ktorzy mieli cierpliwosc policzyc parametry teoretyczne sruby dla swoich lodek . Wystarczy kartka papieru ,kalkulator z funkcjami potegowymi i miarka . >I podstawowe dane o lodce i silniku/przekladni .Fajna zabawa !
1 odpowiedź · aktywny 385 tygodni temu
Matko jakie to skomplikowane jest. Gratuluję wiedzy technicznej i profesjonalizmu na takim poziomie. Chyba niewiele osób to potrafi. Działa Pan w bardzo niszowej branży.
Witam.

Mam Suzuki DF 70A, czterosuw. Obroty 5000 - 6000 obr/min. Łódź mam ślizgową - Dataline Bikini. Silnik kupiłem ze śrubą 3x14x17. Prędkość uzyskana przy max otwartej przepustnicy to 50 km/h. Silnik miał duży zapas mocy. Celowałem w 70 km/h. Z serwisu Suzuki polecono mi śrubę 3 x 13,75 x 21. Czy to dobry wybór, aby osiągnąć powyższy cel? Proszę o pomoc.
Co znaczy Srpm 0,6. Czy to Srpm do potegi 0,6? Tak samo w liczniku, czy chodzi o potege 0,2 czyli pierwiestek 5 stopnia?javascript: hideMsgBox();

Wyślij nowy komentarz

Comments by